三菱Q系列PLC的概述及发展史三菱PLC研

三菱Q系列PLC的概述及发展史
  日本三菱公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，20世纪80年代期间，三菱公司主要生产F、Fl、F2等小型PLC以及K/A系列大中型PLC;进人20世纪90年代以后，PLC处于小型化和高性能阶段，小型化PLC主要以FX系列为主，大中型PLC则以A1S/A2US/Q2A系列大中型PLC为主;2000年以后，为了适应信息技术的发展和工厂自动化系统的需要，PLC处于高性能和网络化阶段。在小型PLC领域，三菱公司仍以发展FX系列PLC为主，而在大中型PLC领域，Q系列PLC逐步取代A系列PLC，这主要包括Qn和QnPH系列产品。
  Q系列PLC是在A系列基础上发展出来的大中型PLC，其产品主要向着性能高、体积小的方向上发展。Q系列PLC采用模块化的结构形式，系统的规模和组成可以根据实际要求进行配置，主要包括基板、电源模块、CPU模块、1/0模块等，同时可以通过扩展基板的方式来扩展I/O口的数量，通过插接各种特殊功能模块来完成相应的控制功能，拓展PLC的应用领域。为了实现工厂网络化，Q系列PLC配有不同网络层次的网络通信模块，诸如可高达100Mbit/s的工业以太网、25bit/s的MELSEC NET/H局域网、l0Mbit/s的CC-Link现场总线以及处于最低层的CC-Link/LT传感器网络层。
  PLC的性能主要由CPU模块的型号决定，按照不同的性能，Q系列PLC CPU可以分为基本型、高性能型、通用型、过程控制型、运动控制型和冗余型等系列。
1、基本型
  三菱Q系列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01这3种型号，相对于早期的A系列PLC，其有运算速度快、通信速度快、体积小、存储器容量大、I/O点数配置灵活等优点。其中Q00J基本型PLC体积较小，功能简单，其最大的I/O点数为256点，Q01型PLC在基本型中功能最强大，和Q00的最大I/O点数都为1024点;Q00J和Q00型PLC的程序存储器容量为8K步，可以适用于小规模的控制系统;Q01型PLC的程序存储器容量多达14K步，运算速度大约是前两者的1.6倍，较适用于中、小规模的控制系统。
2、高性能型
  高性能型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5种型号，相对于基本型PLC，其性能有了更大的提高，高性能型PLC的基本点数高达40%点，通过网络链接扩展可以达到8192点;Q02和Q02 H的存储器容量为28K步，而Q25H的存储量为252K步;通过使用USB接口，高性能型PLC的最高通信速率高达12Mbit/s，远远高于基本型PLC。
3、通用型
  通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV与QnUDE为以太网内置型。
4、过程控制型
  Q系列过程控制型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH两种型号，用于小型DCS(分布式控制系统)。过程控制型PLC与高性能型相比，在性能上和技术参数上基本没有区别，主要区别是过程控制型PLC的编程环境不同，它使用GX Developer软件环境，并使用专有的过程控制编程语言(FB D)在环境下编程。由于其主要用于过程控制，所以其性能包括自动调节功能，实现控制对象参数的自动调整;在线更换功能，防止部分模块的更换影响整个系统的运行;PID调节功能，这是过程控制系统的重要性能，可以方便地实现控制回路的高速PID运算。
5、运动控制型
  运动控制型PLC CPU包括Q172和Q173两种型号，分别用于8轴和32轴的定位控制。运动控制CPU具有常用的顺序指令和多种运动控制应用指令，还可以使用运动控制SFC编程和专用语言SV22编程;它增强了位置控制功能，诸如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等，也可以进行速度和力矩等控制;其操作性增强，可以进行手动、自动、回原点等多种操作;位置控制的最小周期可以达到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振动控制等功能。
6、冗余型
  Q系列冗余型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH两种型号。冗余系统主要用于可靠性要求高、不允许控制系统出现停机的应用场合。备用系统在正常工作情况下处于待机状态，并不执行控制功能，只有在工作系统出现故障的时候，备用系统立即进人控制状态，取代宕机的原控制系统，成为新的控制系统，从而可以保证控制系统的连续运行。同时可以对发生故障的系统进行整修、更换，并重新投人系统中，成为新的备用系统。
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